Trimble R10 GNSS接收機

TrimbleHD-GNSS高精度定位處理引擎

在Trimble R10 GNSS接收機中集成了Trimble全新的定位技術核心—Trimble HD-GNSS高精度定位處理引擎。這一突破性技術超越了傳統(tǒng)RTK測量的固定/浮動技術，比傳統(tǒng)RTK測量技術提供更加精確的誤差估算。尤其是在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，它顯著地減少了收斂時間并且提高了定位和精度的可靠性，使測量員不僅能充滿信心地采集測量數據，而且降低了觀測時間。

Trimble Sure Point精密定點控制技術

Trimble Sure Point TM技術融合到了Trimble R10系統(tǒng)中，能夠為用戶提供更快的測量、更高的精度和更好的質量控制。Trimble R10接收機內置一個精密MEMS傾斜傳感器，俗稱“電子氣泡"，該氣泡可以顯示在Trimble測量控制器的顯示屏上，檢查對中桿是否整平時，用戶不必再使用對中桿上的物理氣泡來整平。R10為用戶持續(xù)不斷地監(jiān)測對中桿的傾斜度，并將傾斜值記錄在文件中，這些記錄包括對中桿傾斜角度和該對中桿傾斜角度所代表的地面偏移距離，確保了所有數據都具有可追溯性。如果對中桿傾斜超過用戶定義時，Trimble Access軟件將會對用戶發(fā)出警告，提醒他們接受或丟棄該點。同時SurePoint甚至用對中桿傾斜度作為一個輔助控制輸入。在測量完一個點后，傾斜對中桿會使系統(tǒng)自動準備測量下一個點。

Trimble 360全星座跟蹤技術

TrimbleR10使用功能強大的Trimble360全星座跟蹤技術，支持現有以及未來的GNSS星座和星站差分系統(tǒng)的信號。TrimbleR10中使用雙TrimbleMaxwell6測量型芯片，提供440個GNSS通道是其它機型無法相比的。對于在GNSS方面進行了明智投資的經營者，Trimble可使他們充滿信心地面對今天，迎接未來。

Trimble xFill斷點續(xù)測技術

當暫時失去基站或VRS網差分數據連接時，使用xFill斷電續(xù)測技術還能繼續(xù)進行測量，而不需要等待或搬動基站，測量*。Trimblex Fill技術憑借Trimble在全球布設的GNSS參考站網絡和的衛(wèi)星數據鏈路，能夠無縫地為您“填充"RTK或VRS差分改正數據流中的縫隙。

人機工程學設計

TrimbleR10是目前同類產品中體積小、重量輕的一體化GNSS接收機，它的符合人機工程學特點的設計，使得測量員長時間操作毫不費力。另外，TrimbleR10接收機采用快速釋放器，能夠快速、安全的從對中桿上卸下接收機，且能確保對中桿與接收機的穩(wěn)固連接。

智能化解決方案

先進的功能與Trimble R大的技術相結合，使它成了當今市場上智能化的GNSS系統(tǒng)。采用Trimble Stealth隱形抑徑板技術，為測量提供“干凈"的信號的智能化GNSS天線；內置的智能化鋰電池能夠延長電池的使用時間并且提供更可靠的電源，且具有電量指示器；先進的通信能力，支持串口、USB口、藍牙、WiFi等通訊方式，可以用筆記本或智能手機輕松配置Trimble R10系統(tǒng)。

技術特點

● 在惡劣環(huán)境下快速準確測量的Trimble HD-GNSS技術

● 具有提高測量精度且外業(yè)觀測可追溯性的Trimble SurePoint●精確定點技術

● 在差分信號中斷后的依舊可以測量的，Trimble xFill●的信號續(xù)傳技術

● 先進的Trimble Maxwell 6定制測量GNSS芯片，具有440個通道

● Trimble 360 全星座跟蹤技術

● 衛(wèi)星信號同步跟蹤：

 -GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

 -GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

 -SBAS：L1C/A、L5 (對于支持L5的SBAS衛(wèi)星)

 -Galileo：GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5a、E5B

 -BDS：B1、B2、B3

● 支持OmniSTAR HP、XP、G2、VBS定位

● 支持QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN

● 定位速率：1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz

RTD測量

水平精度：0.25 m + 1 ppm RMS

垂直精度：0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度：典型<5m 3D RMS

高精度靜態(tài)測量

水平精度：3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直精度：3.5 mm + 0.4 ppm RMS

靜態(tài)和快速靜態(tài)

水平精度：3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直精度：5 mm + 0.5 ppm RMS

RTK測量（基線<30 km）

水平精度：8 mm + 1 ppm RMS

垂直精度：15 mm + 1 ppm RMS

網絡RTK

水平精度：8 mm + 0.5 ppm RMS

垂直精度：15 mm + 0.5 ppm RMS

達到精度RTK啟動時間：2–8 秒

Trimble xFill

水平精度：RTK+ 10 mm/分鐘 RMS

垂直精度：RTK+ 20 mm/分鐘 RMS

物理規(guī)格

尺       寸：11.9 cm × 13.6 cm

重       量：1.12 kg ，包括內置電池、內置UHF電臺及天線3.57 kg ，除以上部件外，加對中桿、控制器和支架

環(huán)境指標

工作溫度：–40 °C到+65 °C

貯存溫度：–40 °C到+75 °C

濕       度：，冷凝

防塵/防水：IP67防塵，可短時浸入水下1米不損壞

沖       擊：

非工作時：從2米高測桿上跌落到水泥地面不損壞

工  作 時：經受40G，10ms鋸齒波沖擊試驗

震       動：MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1

電氣特性  

● 端口1和端口2（均為7針Lemo口）為外部電源輸入口，支持11伏到24伏外接直流電源輸入，且?guī)н^壓保護

● 內置可拆卸的7.4 V/3.7 Ah可充電的智能鋰電池，帶LED電量指示器

● 在內置電臺模式的RTK流動站模式，典型功耗5.1W

● 內置電池工作時間：

 -450 MHz僅接收：5.5小時

 -450 MHz接收/發(fā)射 (0.5 W)：4.5小時

 -450 MHz接收/發(fā)射 (2.0 W)：3.7小時

 -蜂窩移動接收：5.0小時

● FCC Class B Part15、22、24認證，R&TTE CE認證、C-Tick認 證、A-Tick認證，PTCRB認證，WFA認證

通信和數據存儲

● 串口：端口1和端口2，2個3線串口(7針Lemo口)。

● USB：支持數據下載和高速通信

● UHF：全密封內置頻段范圍為410 MHz至470 MHz的UHF電臺，支持接收和發(fā)射：

 –發(fā)射功耗：2 W

 –作業(yè)距離：典型作業(yè)距離3–5 km，遠可達10 km8

● 蜂窩移動：全密封內置3.5 G調制解調器、支持GPRS、EDGE、UMTS、HSDPA、WCDMA、FDD  850/1900/2100MHz、Quad- band EGSM 850/900/1800/1900 MHz、GSM  CSD、3GPP LTE

● 藍牙：內置全密封的2.4GHz的藍牙通訊端口，支持3個并發(fā)的連接

● WiFi：滿足802.11bg，支持無線AP和客戶端，支持WEP64/WEP128加密

● 通過串口、USB、以太網和藍牙等端口支持外部通信設備

● 數據存儲：4GB內存，可以記錄3年以上原始觀測數據(采樣率15秒，平均衛(wèi)星14顆)。

● 支持CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM3.1輸入和輸出

● 支持24個NMEA語句輸出，GSOF、RT17和RT27輸出

WebUI

● 提供對接收機的配置、操作、狀態(tài)查看和數據傳輸

● 可通過WiFi、串口、USB和藍牙訪問